机械仔
二次元爱好者 / 技术宅 / 终身学习者 / 机器人技术开发者
嗨！我是机械仔~✨ 一个热爱技术和二次元的小透明ฅ・ω・ฅ！喜欢折腾各种有趣的项目，享受学习新知识的乐趣✧。 左手追番右手敲代码⌨️，脑袋里装着ACG的浪漫💫，指尖敲得出机器人的未来⭐！ 作为机械工程硕士，沉迷嵌入式开发、机器视觉这些硬核技术🔧， 喜欢折腾各种奇奇怪怪的机器人项目，享受把脑洞变成现实的快乐🌸！ 希望在这里记录我的技术成长日记📝，也想和同频的小伙伴贴贴♥，一起在二次元和技术圈快乐摸鱼~ 爱你呦❤️ෆ！
🛠️ 技能树
编程开发
Python / Matlab / C++ / C语言 / ROS / Qt
机械设计
SolidWorks / AutoCAD / 结构设计 / 组件选型
工具与系统
Windows / Linux / VS Code / PyCharm / STM32 / Gazebo / Rviz / CUDA / Labelme
硬件应用
RGB-D深度相机 / 二维激光雷达 / 舵机 / 直流电机 / 树莓派 / Jetson nano
机器人技术
SLAM导航 / 路径规划 / 运动控制 / 传感器融合
机器视觉
OpenCV / PCL点云库 / YOLOv8/v11 / ORB-SLAM3
Vibe Coding
Cursor / Claude Code / CodeX / Cline / AI补全 / 逻辑优化 / 注释生成 / 调试辅助 / 技术文档生成
📅 我的旅程
开始博客之旅
结合AI工具搭建了这个二次元风格的个人博客，开始记录学习和生活~
机械工程硕士（机器视觉、机器人方向）
GPA 3.26/4 | 主修：机器视觉原理与应用、智能移动机器人，仿生机械与智能机械等。
机械电子工程本科
GPA 2.87/4 | 主修：机械原理、机械设计、机械工程控制、PLC控制、单片机原理、液压传动与控制等。
📚 核心项目
皮带巡检机器人系统
Python/C++/MFC/CUDA/OpenCV | YOLOv8
设计自动化皮带巡检机器人，实现皮带破损、托辊故障等检测，检测率达90%-95%，撰写技术报告与安装教程
配电设备无人机喷涂装置
SolidWorks | 气动/电动喷漆枪 | 机械结构设计
设计无人机搭载的绝缘喷涂装置，替代人工登杆作业，完成飞行平台选型、喷枪测试与固定装置设计
嵌入式Linux SLAM导航仿真系统
ROS/Gazebo/QT | ORB-SLAM3 | TEB/DWA路径规划
构建激光与视觉SLAM纯仿真系统，开发Qt上位机实现建图与导航可视化监控交互
电机磁芯缺陷检测及自动化充磁设备
SolidWorks/Python/C++ | YOLOv11 | 自动化分拣
搭建缺陷检测与自动化分拣设备，外观一次性通过率85%+，实现磁芯全方位检测与智能分拣
基于STM32和OpenMV的智能物流小车
C语言/Python/OpenMV | STM32F407 | 视觉识别
设计麦克纳姆轮底盘物流小车，实现颜色/形状识别、避障与自动分拣功能
🔬 其他项目
基于STM32的智能语音小狗
基于QT的图像处理小程序
基于QT的欢乐斗地主实现
🏆 奖项荣誉
睿抗ROS机器人虚实挑战赛 国三
2025年 | 国家级奖项
高校智能机器人创意大赛 省三
2025年 | 省级奖项
全国三维数字化创新设计大赛 省一
2025年 | 省级奖项
学业一等奖学金
2024年 | 校级荣誉
学业一等奖学金
2025年 | 校级荣誉
优秀研究生
2025年 | 校级荣誉
📜 证书资质
英语四级证书
计算机二级证书
驾驶证C1
💖 兴趣爱好
追番
喜欢看各种类型的动漫，科幻、日常、热血都来者不拒！
游戏
原神、双人成行系列、各种独立游戏，技术宅的快乐源泉~
技术折腾
研究机器人、嵌入式开发，把兴趣变成技术能力！
阅读
技术书籍、轻小说、漫画，知识和娱乐两不误！
📮 联系我
"代码改变世界，二次元拯救灵魂，做永远热爱技术的追梦人！"
—— 机械仔